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刘贤锴教授参加国家“863”计划项目-山东政法学院

    发布时间:2019-11-12 16:21:46    

我校信息科学技术系刘贤锴教授作为2008年山东省教育厅资助的国内骨干教师访问学者,访问“211”和“985”工程的山东大学,在控制科学与工程学院国家重点学科“控制科学与工程”加入了由该院副院长、博士生导师田国会教授主持的国家“863”计划家庭服务机器人重点项目??“智能敏捷家庭助理机器人综合平台”,项目编号2006AA040206。刘贤锴老师凭借丰富的工程经验和知识负责五个研究子项的第一项:“家庭环境的智能空间的建立”。

随着社会的进步与科技的发展,服务机器人日益受到人们的重视。首先,我国将逐渐步入老龄社会,服务机器人的发展是社会发展的要求;其次,服务机器人的研发也是我国科技发展的战略要求,它的发展代表了一个国家的综合国力,服务机器人的研究已被列为“863”计划??先进制造技术领域中的重点研究项目之一。

该项目共有五个研究子项:

1、家庭环境的智能空间建立。

“智能空间”的概念是该项目组在国内首次提出的。由于机器人的自身探测范围的局限,在家庭环境中的某些区域及标志物品上装配人工地标、传感器(CCD摄像头、麦克风、温度传感器、湿度传感器、照度传感器、瓦斯传感器、RFTag等)、执行器(显示器、扬声器、顶棚投影机等),组成一个无线传感器、执行器网络,建立家庭环境的有效模型,与机器人交互信息。

2、基于智能空间交互的移动机器人自主定位与导航。

通过智能空间的建立,构造一个分布式家庭服务环境的信息网络,使得身处其中的机器人能利用其提供的信息,基于智能学习与进化算法,完成快速、准确地自主定位与导航。

3、基于智能空间交互的家政服务。

自主机器人利用智能空间提供的信息,通过自主学习,以规划在家庭环境下对多种类、多操作方式的物品进行快速、准确、敏捷的传送、整理等任务。

4、行为识别与理解。

通过智能空间的分布式视觉传感器系统和机器人的自身视觉系统,多角度、多层次观察人的动作和姿态,正确理解人的意图,并对病人、老弱等的行为动作进行监护。

5、智能监护陪伴系统。

通过对人体特征参数的检测以及行为的识别,根据医护专家系统提出合理的监护建议;并能够在娱乐、阅读、休闲等方面实现陪伴功能。

该项目组成员共22人。其中,博士生导师、教授5人、副教授5人、博士5人、硕士7人。国家拨付项目资金人民币195万元,首批已到位136万元。在此基础上,该项目组正组织申报2008年国家自然科学基金项目:“基于智能空间的服务机器人SLAM问题研究”。(SLAM:Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)

(信息科学技术系)

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